Test Equipment: Servo Motor Test Circuit - Kiểm tra : Kiểm tra động cơ Servo

Test Equipment: Servo Motor Test Circuit - Kiểm tra : Kiểm tra động cơ Servo

When using a servo motor in a project, if the servo motor does not respond as per the input, how to make sure that the fault is not in the servo motor but the circuit or logic? One way is to isolate the servo motor from the circuit and check its proper working by feeding it pulses of varying width and checking the angle that the servo motor turns to. For example, a 1.5ms pulse should make the motor turn to a 90-degree position (neutral position).

The circuit presented here generates pulses of varying widths. It is built around two NE555 timer ICs (IC1 and IC2) and a few discrete components. Timer IC1 is configured as an astable multivibrator with a time period of 20 ms. Every 20 ms, the astable provides a very sharp negative pulse to trigger IC2. Timer IC2 is configured as a monostable multivibrator that produces 1ms, 1.5ms and 2ms long pulses to rotate the servo motor (M1). 

Figure 1: Schematic

Pin 4 of IC1 is pulled down by resistor R2. When switch S1 is pressed, the astable multivibrator triggers the monostable to produce a pulse as per the position of switch S2. Switch S2 can select resistors R4, R5 and R6 together, and R7 to produce monostable pulse output of 1 ms, 1.5 ms and 2 ms, respectively. Preset VR1 is used to set the time period of IC1 to 20 ms.

Using switch S2, select the monostable time period as 1 ms, 1.5 ms or 2 ms and press switch S1. The servo motor should rotate to extreme left, middle or extreme right, respectively.

Author: Sunil Kumar

Kiểm tra động cơ Servo

Khi sử dụng một động cơ servo trong một dự án, nếu các động cơ servo không đáp ứng theo các đầu vào, làm thế nào để chắc chắn rằnglỗi không phải là động cơ servo nhưng mạch hoặc logic? Một cách là để cô lập các động cơ servo từ mạch và kiểm tra hoạt động đúng đắn củanó bằng cách cho ăn nó xung thay đổi chiều rộng và kiểm tra các góc độ mà động cơ servo quay. Ví dụ, một xung 1.5ms nên làm lại động cơđể một vị trí 90 độ (vị trí trung lập).

Các mạch trình bày ở đây tạo ra xung độ rộng khác nhau. Nó được xây dựng xung quanh hai IC đếm thời gian NE555 (IC1 và IC2) và một vàithành phần rời rạc. IC1 bộ đếm thời gian được cấu hình như mộtmultivibrator astable với một khoảng thời gian 20 ms. Mỗi ms 20,astable cung cấp một xung rất sắc nét tiêu cực để kích hoạt IC2. Bộ đếm thời gian IC2 được cấu hình như một multivibrator đơn ổn sản xuất1ms, 1.5ms và 2ms xung dài để quay động cơ servo (M1).

Pin 4 của IC1 được kéo xuống bởi điện trở R2. Khi chuyển đổi S1 được nhấn, các multivibrator astable kích hoạt đơn ổn để tạo ra một xungtheo vị trí chuyển đổi S2. Chuyển đổi S2 có thể chọn điện trở R4, R5 vàR6 với nhau, và R7 để sản xuất ra xung đơn ổn của 1 ms, 1,5 ms và 2 ms, tương ứng. Preset VR1 được sử dụng để thiết lập khoảng thời giantừ IC1 đến 20 ms.

Sử dụng chuyển đổi S2, chọn khoảng thời gian đơn ổn là 1 ms, 1,5 ms,2 ms và S1 chuyển đổi báo chí. Động cơ servo xoay bên phải bên trái,giữa hoặc cực kỳ khắc nghiệt, tương ứng.

Tác giả: Sunil Kumar